Derek truk terutama terdiri dari pengangkat, pengangkat, slewing, boom, dan sasis kendaraan. Karena perkembangan teknologi hidrolik, industri elektronik, baja berkekuatan tinggi dan industri otomotif, pengembangan truk derek telah dipromosikan. Truk derek tipe transmisi mekanis dengan bobot berat dan waktu persiapan kerja yang lama telah digantikan oleh derek truk tipe hidrolik. Sistem hidraulik derek truk hidraulik mengadopsi pompa hidraulik, motor kuantitatif atau variabel untuk mewujudkan operasi pengangkatan dan pembubutan, luffing, boom teleskopik dan teleskopik cadik derek, dan dapat bertindak secara independen atau dalam kombinasi. Motor dilindungi dari panas berlebih dan memiliki perangkat pengaman untuk mencegah pengoperasian yang salah. Derek truk hidraulik bertonase besar menggunakan beberapa pompa roda gigi, yang juga dapat mempercepat tindakan di atas saat konfluen. Ada katup pengaman kelebihan beban otomatis, katup penyangga, dan kunci hidraulik dalam sistem hidraulik untuk mencegah kecelakaan yang disebabkan oleh kelebihan beban atau macet dan pipa minyak pecah secara tiba-tiba selama pengoperasian derek. Derek truk dilengkapi dengan indikator amplitudo dan pembatas ketinggian untuk mencegah kelebihan beban atau jangkauan yang berlebihan, dan gulungan dan katrol dilengkapi dengan perangkat untuk mencegah lompat tali kawat.
Untuk derek di bawah 16t, tampilan pengangkatan diperlukan, dan derek dengan 16t ke atas dilengkapi dengan pembatas torsi dan perangkat alarm. Jib derek truk hidrolik terdiri dari bagian jib multi-bagian, yang dapat dirancang sesuai dengan persyaratan yang berbeda untuk ketinggian pengangkatan. Salah satu metode teleskopik boom adalah teleskopik sekuensial dan yang lainnya adalah teleskopik sinkron. Untuk meningkatkan kapasitas angkat, sebagian besar derek bertonase besar menggunakan ekspansi dan kontraksi sinkron. Ekspansi dan kontraksi setiap bagian lengan dikendalikan oleh tekanan oli, dan ekspansi dan kontraksi bebas. Untuk crane dengan jib, jib umumnya ditempatkan di samping atau di bawah boom utama ketika sedang berjalan. Meja putar terutama digunakan untuk mengatur titik tumpu bawah dan perangkat kontrol dari mekanisme pengangkat, mekanisme slewing, boom dan silinder luffing. Untuk derek tonase sedang dan besar, beberapa mesin juga ditempatkan di meja putar. Meja putar dan sasis dihubungkan oleh bantalan slewing yang mampu menahan beban vertikal, beban horizontal, dan momen guling. Untuk mencegah meja putar tergelincir selama mengemudi, perangkat pengunci meja putar disediakan. Mekanisme slewing digerakkan oleh motor kuantitatif. Roda gigi keluaran dari mekanisme slewing menyatu dengan roda gigi bantalan slewing. Meja putar derek dapat berputar 360 derajat di sepanjang pusat rotasi. Luffing boom dikendalikan oleh silinder hidraulik tunggal atau ganda melalui oli. Mekanisme pengangkatan digerakkan oleh variabel yang dikendalikan oli atau motor kuantitatif melalui peredam untuk menggerakkan drum. Karena penggunaan konverter torsi hidraulik, gerakan setiap mekanisme derek dapat terus menerus diubah, dan beban dapat diturunkan dengan kontrol daya pada kecepatan fretting. Untuk mencegah over-rolling, ada tiga perangkat pelindung tali kawat dan perangkat alarm. Derek truk tonase sedang dan besar dapat dilengkapi dengan mekanisme pengangkat tambahan untuk operasi kait ganda sesuai dengan kebutuhan pasar.
